unirobot PORTAL 2TB
Construction au-dessus d'un tour sous forme de cellule d'automatisation compacte.
Mission :
Conception d'un système de chargement et de déchargement pour un tour qui est peu encombrant et ne couvre pas l'accès à l'espace de travail.
Mise en œuvre :
Élaboration d'un concept avec lequel la cellule d'automatisation est montée au-dessus du tour et le robot est monté sur un axe de déplacement horizontal. Le système de tiroirs permettant d'accueillir les supports de pièces est disposé au-dessus du convoyeur à copeaux.
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
Portée du robot |
927 mm |
911 mm |
Structure |
Au-dessus de la machine-outil |
Workpiece carrier system |
Système de bandes de transport |
Tampon |
Bande d'alimentation 2 pistes Largeur 0 - 70 mm Longueur 1 150 mm chaque
Bande d'évacuation Largeur 200 mm Longueur 1 150mm |
Charge |
90 kg max. |
Téléchargements
Description :
Le système de chargement et de déchargement unirobot PORTAL 2TB est spécialement conçu pour l'automatisation peu encombrante de certains types de machines-outils. Cela est mis en application avec le tour Hardinge GT27. Le système est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes déplaçable horizontalement, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce. La cellule du robot est montée au-dessus de la machine-outil. Grâce à cela, un encombrement minimal est nécessaire.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est dotée d'un habillage de protection. Deux ou trois portes permettent l'accès à la cellule du robot et/ou à la machine-outil.
La cellule du robot est équipée de deux bandes de transport pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. La bande d'alimentation est divisée en 2 pistes d'alimentation dont la largeur peut être adaptée en continu à la pièce. Le robot prélève les pièces sur la bande d'alimentation et les positionne dans la machine-outil. Les pièces traitées sont déposées par le robot sur une bande d'évacuation disposée en-dessous et stockées jusqu'au prélèvement par l'utilisateur.
Grâce à la construction au-dessus du tour, une surface supplémentaire de seulement 0,75 m² est nécessaire pour la manutention.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.