unirobot 2TB khs
Système de manutention compact avec système de bandes de transport pour l'alimentation et l'évacuation de pièces.
Le système de chargement et déchargement unirobot 2TB convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, de centres de perçage, de presses, de poinçonneuses et bien plus encore.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 12 kg |
max. 12 kg |
Portée du robot |
1440 mm |
1420 mm |
Structure |
Cellules mobiles |
Workpiece carrier system |
Système de bandes de transport |
Tampon |
Bande d'alimentation 4 pistes Largeur 0 - 150 mm Longueur 1 300 mm chaque
Bande d'évacuation Largeur 700 mm Longueur 1 500 mm |
Charge |
200 kg max. |
Téléchargements
La cellule du robot est montée devant la porte de chargement de la machine-outil. La cellule du robot est déplacée contre la machine-outil sur un système de rails ancré au sol pour des travaux de montage et de maintenance. Trois indexations au point zéro sur le système de rails permettent une fixation en position exacte de la cellule du robot en position de travail après le déplacement.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est encerclée par un habillage de protection. Trois portes de maintenance, ainsi qu'une porte de chargement et de déchargement permettent l'accès à la cellule du robot.
La cellule du robot est équipée de deux bandes de transport pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. La bande d'alimentation est divisée en 4 pistes d'alimentation dont la largeur peut être adaptée en continu à la pièce. Le robot prélève les pièces sur la bande d'alimentation et les positionne dans la machine-outil. Les pièces traitées sont déposées par le robot sur une bande d'évacuation disposée en-dessous et stockées jusqu'au prélèvement par l'utilisateur.
La commande du robot est intégrée dans le châssis, de telle sorte qu'un encombrement de seulement 2 500 x 1 000 mm, possibilité de déplacement de 1 000 mm en sus, est nécessaire pour l'ensemble de l'unité.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.