unirobot 2PW khs
Système de manutention compact avec 2 chariots pour accueillir des supports de pièces empilés au format max. 600 x 400 mm, ainsi qu'un changeur de palettes automatique.
Le système de chargement et déchargement unirobot 2PW convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, de centres de perçage, de presses, de poinçonneuses et bien plus encore.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
Portée du robot |
927 mm |
911 mm |
Structure |
Cellules mobiles |
Workpiece carrier system |
Système de palettes, Système de chariots |
Tampon |
Supports de pièces empilés 600x400 mm sur chariot Hauteur d'empilage 590 mm max. |
Charge |
50 kg max. par support de pièces |
Téléchargements
La cellule du robot est montée devant la porte de chargement de la machine-outil. La cellule du robot est déplacée contre la machine-outil sur un système de rails ancré au sol pour des travaux de montage et de maintenance. Trois indexations au point zéro sur le système de rails permettent une fixation en position exacte de la cellule du robot en position de travail après le déplacement.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est encerclée par un habillage de protection. Deux portes de maintenance permettent l'accès à la cellule du robot.
Des supports de pièces au format max. 600 x 400 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. Les supports de pièces sont acheminés vers et évacués de la cellule du robot sur des chariots. La cellule du robot est équipée de deux compartiments pour un chariot à ébauches et un chariot à pièces finies. Les supports de pièces sont empilés sur les chariots à ébauches jusqu'à une hauteur maximale de 590 mm.
Un changeur de palettes prend en charge la manipulation des supports de pièces. Le changeur de palettes récupère les supports de pièces avec les ébauches sur le chariot à ébauches et les positionne sur le plan de travail du robot pour le prélèvement et le positionnement des pièces dans la machine-outil. Les supports de pièces avec des pièces finies ayant été traités sont ensuite empilés sur le chariot à pièces finies.
La cellule du robot peut être équipée optionnellement avec une cloison séparant l'espace de chargement de l'espace de travail du robot, et permet ainsi un changement de wagon, même pendant le processus de travail.
La commande du robot est intégrée dans le châssis, de telle sorte qu'un encombrement de seulement 1 800 x 1 200 mm, possibilité de déplacement de 1 000 mm en sus, est nécessaire pour l'ensemble de l'unité.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.