unirobot 3PW pro
Système de manutention avec 3 chariots pour accueillir des supports de pièces empilés au format max. 600 x 400 mm, ainsi qu'un changeur de palettes automatique.
Le système de chargement et déchargement unirobot 3PW pro convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, de centres de perçage, de presses, de poinçonneuses et bien plus encore.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 50 kg |
max. 50 kg |
Portée du robot |
2061 mm |
2050 mm |
Structure |
Système de clôture de protection |
Workpiece carrier system |
Système de palettes, Système de chariots |
Tampon |
Supports de pièces empilés 600x400 mm sur chariot Hauteur d'empilage 880 mm max. |
Charge |
50 kg max. par support de pièces |
Téléchargements
Le robot est monté et fixé sur un socle devant la porte de chargement de la machine-outil. L'accès à l'espace de travail de la machine-outil pour des travaux de montage et de réglage reste possible grâce à une distance suffisamment grande entre le robot et la machine-outil. Notre système de clôture de protection délimite parfaitement l'espace de travail. Une porte coulissante permet l'accès à la cellule du robot.
Des supports de pièces au format max. 600 x 400 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. Les supports de pièces sont acheminés vers et évacués de la cellule du robot sur des chariots. La cellule du robot est équipée de trois compartiments pour un chariot à ébauches et un chariot à pièces finies.
Les supports de pièces sont empilés sur les chariots à ébauches jusqu'à une hauteur maximale de 880 mm. Un changeur de palettes prend en charge la manipulation des supports de pièces. Le changeur de palettes récupère les supports de pièces avec les ébauches sur le chariot à ébauches et les positionne sur le plan de travail du robot pour le prélèvement et le positionnement des pièces dans la machine-outil. Les supports de pièces avec des pièces finies ayant été traités sont ensuite empilés sur le chariot à pièces finies.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.