unirobot P khs
Système de manutention compact avec système de tiroirs pour accueillir 2 à 7 supports de pièces au format max. 600 x 400 mm.
La cellule d'automatisation est disponible en version S pour accueillir 2 à 5 supports de pièces et en version L pour accueillir 4 à 7 supports de pièces. Le système de chargement et déchargement unirobot P convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, ainsi que de centres de perçage, de presses ou de poinçonneuses.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
unirobot P khs - Version S
unirobot P khs - Version L
Spécifications techniques
Version S |
Version L |
Version |
XL |
|||
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
YASKAWA |
FANUC |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
max. 12 kg |
max. 12 kg |
max. 25 kg |
max. 25 kg |
Portée du robot |
927 mm |
911 mm |
1440 mm |
1420 mm |
1730 mm |
1831 mm |
Structure |
Cellules mobiles |
Workpiece carrier system |
Système de palettes |
Tampon |
Système de tiroirs pour - 5 supports de pièces max. (version S) - 7 supports de pièces max. (version L) 600 x 400 mm |
Charge |
100 kg max. par support de pièces |
Téléchargements
Films
Tournage automatisé de pièces de précision sur un tour multibroches INDEX MS 22-8 avec notre système d'automatisation FMB unirobot 4P. Déchargement des pièces au moyen d'un robot industriel à 6 axes FANUC LR Mate 200iD/7L d'une capacité de charge de 7 kg. Un système de préhenseur spécifique à la pièce prend en charge la manutention des pièces. Les pièces sont évacuées sur des supports de pièces. La cellule d'automatisation est positionnée devant le tour multibroches et peut être déplacée sur des rails pour le montage.
Ennoblissement de surfaces automatisé de pièces tournées sur une installation de sablage SIGG KA 6/3 avec notre système d'automatisation FMB unirobot 4P. Chargement et déchargement des pièces au moyen d'un robot industriel à 6 axes FANUC LR Mate 200iD/7L d'une capacité de charge de 7 kg. Un système de préhenseur spécifique à la pièce prend en charge la manutention des pièces. Les pièces sont alimentées et évacuées sur des supports de pièces. La cellule d'automatisation est positionnée devant l'installation de sablage et peut être déplacée sur des rails pour le montage.
Tournage dur automatisé de pièces d'arbres sur un tour HARDINGE GT27SP avec notre système d'automatisation FMB unirobot 3P pro. Chargement et déchargement des pièces au moyen d'un robot industriel à 6 axes YASKAWA MH5LF d'une capacité de charge de 5 kg. Un système de préhenseur spécifique à la pièce prend en charge la manutention des pièces. Les pièces sont alimentées et évacuées sur des supports de pièces. La cellule d'automatisation est positionnée devant le tour et peut être déplacée sur des rails pour le montage.
La cellule du robot est montée devant la porte de chargement de la machine-outil. La cellule du robot est déplacée contre la machine-outil sur un système de rails ancré au sol pour des travaux de montage et de maintenance. Trois indexations au point zéro sur le système de rails permettent une fixation en position exacte de la cellule du robot en position de travail après le déplacement.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est encerclée par un habillage de protection. Trois portes de maintenance, ainsi qu'une porte de chargement et de déchargement permettent l'accès à la cellule du robot.
Des supports de pièces au format max. 600 x 400 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. Les supports de pièces sont amenés au robot pour le prélèvement et le positionnement des pièces sur des tiroirs à déplacement pneumatique.
Selon la hauteur des pièces, les cellules du robot peuvent être configurées avec 2 à 5 tiroirs (2P, 3P, 4P ou 5P) en version S et avec 4 à 7 tiroirs (4P, 5P, 6P ou 7P) en version L.
La cellule du robot peut être équipée optionnellement avec une cloison séparant l'espace de chargement de l'espace de travail du robot, et permet ainsi un chargement et un déchargement des supports de pièces, même pendant le processus de travail.
La commande du robot est intégrée dans le châssis, de telle sorte qu'un encombrement de seulement 1 800 x 900 mm (version S) et 2 000 x 1 100 mm (version L), possibilité de déplacement de 1 000 mm en sus, est nécessaire pour l'ensemble de l'unité.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.