unirobot XP khs
Système de manutention compact avec système de rayonnages pour accueillir jusqu'à 15 supports de pièces au format max. 600 x 400 mm, ainsi qu'un changeur de palettes automatiques.
Le système de chargement et déchargement unirobot XP convient pour l'automatisation de machines de tournage et de fraisage à CN, de centres de perçage, de presses, de poinçonneuses et bien plus encore.
Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
Spécifications techniques
Fabricant du robot |
YASKAWA |
FANUC |
Poids de manutention du robot |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
Portée du robot |
927 mm |
911 mm |
Structure |
Cellules mobiles |
Workpiece carrier system |
Système de palettes |
Tampon |
Système de rayonnages Pour 15 supports de pièces max. 600 x 400 mm |
Charge |
50 kg max. par support de pièces |
Téléchargements
Films
Meulage automatisé de pièces de précision sur une meuleuse ronde STUDER S33-1000 avec notre système d'automatisation FMB unirobot XP. Chargement et déchargement des pièces au moyen d'un robot industriel à 6 axes FANUC LR Mate 200iD/7L d'une capacité de charge de 7 kg. Un système de préhenseur spécifique à la pièce prend en charge la manutention des pièces. Les pièces sont alimentées et évacuées sur des supports de pièces. La cellule d'automatisation est positionnée devant la meuleuse ronde et peut être déplacée sur des rails pour le montage.
La cellule du robot est montée devant la porte de chargement de la machine-outil. La cellule du robot est déplacée contre la machine-outil sur un système de rails ancré au sol pour des travaux de montage et de maintenance. Trois indexations au point zéro sur le système de rails permettent une fixation en position exacte de la cellule du robot en position de travail après le déplacement.
Un châssis en acier résistant à la torsion forme la base pour tous les montages et ajouts sur la cellule du robot. La cellule du robot est encerclée par un habillage de protection. Une porte de maintenance, ainsi qu'une porte de chargement et de déchargement permettent l'accès à la cellule du robot.
Des supports de pièces au format max. 600 x 400 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. La magasin pour supports de pièces se compose de tiroirs qui peuvent être ajustés individuellement en conséquence à la hauteur des pièces par le biais d'un système de trame.
Selon la hauteur des pièces, il est possible d'utiliser jusqu'à 15 tiroirs. Un changeur de palettes prend en charge la manipulation des supports de pièces. Le changeur de palettes récupère les supports de pièces avec les ébauches dans les tiroirs et les positionne sur le plan de travail du robot pour le prélèvement et le positionnement des pièces dans la machine-outil. Les supports de pièces avec des pièces finies ayant été traités sont ensuite replacés dans les tiroirs.
La cellule du robot peut être équipée optionnellement avec une cloison séparant l'espace de chargement de l'espace de travail du robot, et permet ainsi un chargement et un déchargement des supports de pièces, même pendant le processus de travail.
La commande du robot est intégrée dans le châssis, de telle sorte qu'un encombrement de seulement 1 200 x 1 400 mm, possibilité de déplacement de 1 000 mm en sus, est nécessaire pour l'ensemble de l'unité.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.