unirobot WTUF pro
Cellule d'automatisation avec convoyeur périphérique pour supports de pièces au format max. 800 x 500 mm.
Mission :
Conception d'un système de chargement et de déchargement pour une machine de fraisage à 5 axes M ATSUURA MX-850. 4 types de pièces en fonte coulée de grande taille (800 x 500 x 100 mm - 8 kg) doivent être chargés et déchargés sur un dispositif de serrage hydraulique. Après l'usinage, les pièces doivent être soufflées.
Mise en œuvre :
Élaboration d'un concept avec lequel la cellule d'automatisation est montée devant la porte de chargement de la machine de fraisage. Les pièces sont amenées à et évacuées de la cellule d'automatisation par un convoyeur circulaire debout dans les supports de pièces 800 x 500 mm. Le robot est doté d'un système automatique de changement rapide de préhenseur permettant de maintenir le temps de montage le plus court possible lors du changement de série. Une cuve au sol avec un caillebotis collecte le lubrifiant de refroidissement qui s'écoule de la machine.
Description :
Le système de chargement et de déchargement unirobot WTUF pro est utilisé pour l'automatisation d'une machine de fraisage à 5 axes de type MATSUURA MX-850. Il est équipé d'un robot industriel moderne à 6 axes, qui se charge de la manutention des pièces à l'aide d'un système de préhenseur spécifique à la pièce.
Le robot est monté et fixé sur un socle devant la porte de chargement de la machine-outil. L'accès à l'espace de travail de la machine-outil pour des travaux de montage et de réglage reste possible grâce à une distance suffisamment grande entre le robot et la machine-outil.
Notre système de clôture de protection délimite parfaitement l'espace de travail. Deux portes coulissantes permettent l'accès à la cellule du robot. Des supports de pièces au format max. 800 x 500 mm sont utilisés pour l'alimentation et l'évacuation des pièces. Les supports de pièces sont acheminés vers et évacués de la cellule du robot par un convoyeur circulaire. Le convoyeur circulaire se compose de deux convoyeurs linéaires à accumulation, ainsi que de deux convertisseurs pour les supports de pièces à leur extrémité. Il est conçu pour accueillir 10 supports de pièces.
Un préhenseur double est utilisé sur le robot pour prélever et pour positionner les pièces dans la machine-outil. Il est monté sur un système automatique de changement rapide et peut être déposé automatiquement sur un dispositif d'accueil.
L'utilisation et la programmation de toutes les fonctions de la cellule du robot sont assurées par un terminal de programmation compact et convivial doté d'un écran tactile.
Avantages :
- Possibilité d'alimenter et d'évacuer des pièces de grande taille
- Remplissage et vidage des supports de pièces par l'utilisateur en parallèle du temps machine
- Les supports de pièces peuvent être adaptés individuellement aux pièces
De grandes portes d'accès et une disposition inclinée du robot offrent une bonne accessibilité à la machine-outil pour un approvisionnement manuel